人工打磨痛点

1.吉他面板极薄，且为了声学共振，通常带有微弧度（Radius）。人工打磨很难保证整个面板厚度绝对一致，局部用力过猛极易把面板磨穿。厚度的不均匀会直接导致吉他共振不良，音色发闷。

2.打磨木材产生的木粉极其细微，长期吸入极易引发尘肺病。更严重的是，悬浮在空气中的木粉达到一定浓度时，遇到静电或火花极易发生粉尘爆炸。

3.吉他面板四周的包边与面板的接缝处、以及音孔边缘的倒角，由于形状复杂，人工打磨不仅效率低，还容易把包边磨坏，或者导致接缝处不平整。

埃斯莫解决的问题

1.结合3D扫描与力控技术，机器人能完美贴合面板的微弧曲面。通过精确控制打磨时间和压力，保证整块面板的厚度一致性，绝不磨穿，从而最大化保留吉他纯净的共振音色。

2.机器人打磨工作站可完全封闭，配合高负压集尘系统，在木粉产生的瞬间直接吸走。不仅彻底消除了爆炸隐患，也让工人远离了健康威胁，解决乐器厂的“用工荒”。

3.多轴协作机器人可以轻松伸入音孔或贴合复杂的边缘曲线，针对不同材质精准切换打磨程序，做到接缝平整无缝。