自动视觉检测设备：可移动独立单元，激光线扫描（精度 0.02 mm）+ 转台（最大装载 100 kg）实现工件 360° 全尺寸检测；

支持点云建模、喷涂前后拟合的涂层厚度检测，输出色差图与定制报告；换型时一键调用检测程序。

粉尘处理系统：处理风量 3600 m³/h，过滤精度 0.3 μm，快拆式滤筒 + 自动脉冲反吹，可选喷粉与前置火花捕集器。

产线集成：上下料缓存库、自动换刀刀库、转台 / 变位机、AGV、安全光栅与一体式防护、数字化管控与数据追溯。

核心技术：4A 智能磨抛闭环体系

眼 · AcuSight 三维视觉：工业级结构光 / 激光线扫描 + AI 图像识别，建模精度 ±0.01 mm，点云精度 0.005 mm，智能定位与缺陷检测

，解决工件来料尺寸偏差导致的"示教失效"。

脑 · AstraPath AI 算法：内置 10 万+ 工艺参数、500+ 工件模型，自动生成并优化打磨轨迹与工艺参数，支持分钟级换产，

摆脱对"老师傅"经验的依赖。

手 · ApexForce 高精度力控：六维力 / 力矩传感器 + 自研柔顺控制算法，响应频率 1000 Hz，恒力控制 ±0.1 N，杜绝"过磨 / 欠磨"。

工 · AeroGrind： 自适应磨抛系统：机器人控制、视觉、力控一体化的实时系统，全流程无人化作业，轮廓精度 0.01 mm，

实时质量监控与全链路数据追溯。 

CAM 自适应软件（自研）：以工件 CAD 数模 + 三维测量 / 涂层厚度 / 粗糙度数据为基础，自动识别轮廓偏差、

表面缺陷与超厚区域，重建并生成机器人路径，实现"测量—规划—执行—复检"全闭环。