双机器人去毛刺机

针对连杆加工后去除残余毛刺提供的解决方案，
设备采用双机器人协同打磨去毛刺的方式，主要
由六轴机器人、浮动打磨主轴、六工位转台、连
杆上下料定位机构，上下料桁架机械手、旋转翻
转推进夹手、螺纹孔吹气机构、整体吹风机构、
排削系统、总控系统、防护系统等组成，设备采
用一体化设计，进场只需接通电源、气源即可工
作。