人工打磨痛点

1.航空叶片往往只有几毫米厚，且呈扭曲的悬臂状。人工手持打磨工具施力时，只要力度稍有偏差，叶片就会发生弹性甚至塑性变形。

2.高温合金极难散热，人工打磨极易造成局部过热（烧伤），在表面产生微裂纹。人工留下的杂乱砂痕也会大幅降低叶片的抗疲劳强度，导致探伤合格率低。

3.发动机型号众多，叶片形状千差万别。人工换产需要长时间熟悉新叶片的特性，效率低下且质量波动大。

埃斯莫解决的问题

1.结合3D视觉扫描与离线编程，机器人能精准识别毛坯实际余量，自动生成贴合复杂曲面的打磨轨迹。配合多轴联动变位机，完美复刻顶级工匠的走位，确保型面精度与进排气边厚度绝对达标。

2.机器人严格控制打磨速度、压力和接触角度，避免局部过热。走刀轨迹高度一致，保证表面粗糙度均匀，大幅提升探伤合格率。

3.所有叶片打磨工艺数字化存储。换产时只需调用相应程序，配合柔性夹具快速调整，即可实现不同型号叶片的无缝切换，完美适应航空制造小批量、多品种的柔性需求。