人工打磨痛点

1.人工手持角磨机或砂带机打磨时，力气难以精准控制。一旦力度过大或角度不对，瞬间就会切断碳纤维束，导致“劈丝”或“分层”。

2.碳纤维打磨产生的微米级粉尘不仅极其细小，吸入肺部无法降解，极易引发严重的职业病。

3.人工打磨极易在边缘或凸起处“磨穿”树脂层，导致昂贵的碳纤维假肢直接报废。

埃斯莫解决的问题

1.机器人配备主动柔顺力控系统，能够将打磨下压力精确控制在极小且恒定的范围内。真正做到顺着曲面“轻抚”，只去除毛边和瑕疵，绝不破坏碳纤维的编织结构和树脂基体。

2.机器人工作站可实现全封闭作业，配合大功率负压吸尘系统，在粉尘产生的瞬间就地收集。彻底隔绝了导电粉尘对人体的伤害和对车间的污染，完美解决“招工难”问题。

3.结合3D扫描和离线编程，机器人能完美贴合复杂的假肢曲面进行等厚度打磨。配合厚度检测补偿，能够做到微米级控制，绝不过磨，大幅提升昂贵假肢的良品率。