桁架自动化

2023-11-03 14:28:54 埃斯莫智能装备
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❶ 连杆加工上下料生产线

连杆加工自动生产线,是以客户现场现有三套设备(激光刻槽、胀断连杆、螺栓拧紧设备)为基础,进行自动化改造,除了完成对现有设备的自动上、下料还需完成对工件规定位置的毛刺打磨,以及胀断连杆后裂开位置的除渣,以及完成螺栓拧紧后的产品检测。

该生产线通过增加工件输送线、工件缓存库、工件去毛刺设备、工件检测设备、工件除渣设备、刻槽、胀断连杆设备上料机械手、螺栓拧紧设备上料机械手、缓存库机械手以及安全系统和总控系统实现完美预期要求。
❷ 某连杆裂解装配精磨生产线自动化改造
该生产线在现有设备基础上为了实现自动化,增加了以下设备、系统以及机构。

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• 双步进料道传送线
• 连杆螺纹孔吹风装置
• 一套两轴桁架机械手
• 配一套C220双连杆可回转夹手
• 四套三轴桁架机械手
• 其中两个各配一个C160固定双连杆夹手
• 四套三轴桁架机械手
• 其中两个各配一个C160双连杆可回转夹手
• 两套三轴桁架机械手
• 各配一套C160电动翻转压入夹手
• 一套三轴桁架机械手配一套连杆抓取夹手
• 两套连杆输送螺栓拧入装置
• 两套螺栓震动上料系统
• 连杆下料板链
• 连杆小孔检测设备
• 小批量连杆生产下料步进料道
• 小孔检测下料桁架
• 精磨机床上料步进料道
• 安全防护系统
• 控制系统
• 可实现单品生产和两种产品混产
• 结构特殊,物流方式采用中高多层立体式布局
• 既能实现单一产品自动生产
• 也可实现两种产品混合生产
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沈阳埃斯莫智能装备有限公司

埃斯莫智能系国家级高新、省级专精特新企业。深耕自适应机器人柔性磨抛,主打“视觉+Al+自适应磨抛+复检”国产方案。自研系统,服务航空航天、军工、医疗、汽车零部件,联合非夕科技、清华、东北大学共建生态,是复杂曲面磨抛赛道标杆验证本土方案商。

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