人工打磨痛点

1.人工手持锉刀或小磨头很难伸入狭小的内孔深处，去毛刺全凭感觉。残留的毛刺一旦在高压石油或液压系统中脱落，会直接打坏阀门、划伤密封面，导致严重的泄漏事故。

2.多通接头形状不规则，要在台钳上反复装夹才能打磨完所有的孔口。每次重新装夹都会产生定位误差，导致倒角大小不一；且台钳极易夹伤管件表面的防锈层或加工面。

3.石油管件通常为高强度的合金钢或不锈钢，硬度高。人工手持气动打磨笔去毛刺时，刀具极易在光滑曲面或交叉孔处发生侧滑、弹跳，甚至打断刀头飞溅伤人。

埃斯莫解决的问题

1.机器人搭载细长的高速主轴或专用去毛刺刀具，结合力控系统，能够精准探入交叉孔内部，全方位清除死角毛刺。

2.红机器人充当“柔性万能夹具”，通过高精度关节自由翻转管件。灰机器人围绕管件进行全方位打磨/去毛刺。只需一次装夹，杜绝累积误差。

3.机器人的机械臂具备极高的刚性，结合浮动主轴，在遇到高硬度材料或突变阻力时，能瞬间吸收反作用力并保持稳定，确保加工过程绝对安全。