人工打磨痛点

1.人工使用砂带或布轮打磨时，全凭手感施力，极易发生“过磨”导致尺寸超差。

2.钛合金、钴铬钼等金属粉尘吸入对人体有害；打磨抛光时使用的研磨膏、抛光蜡易造成皮肤过敏。

3.医疗器械要求极高的质量追溯体系。人工打磨的压力、时间、轨迹无法精确记录，一旦发生不良事件，难以进行工艺数据回溯。

埃斯莫解决的问题

1.机器人结合离线编程和高精度力控，能完美贴合复杂仿生曲面走位。配合在线激光扫描或测厚仪，实现“边磨边测”的闭环控制，确保微米级尺寸公差，绝不过磨。

2.机器人可在密闭工作站内作业，配合高效吸尘系统，彻底隔绝粉尘。完全满足医疗器械生产的洁净室规范要求，杜绝人为污染。

3.机器人系统可实时记录并上传每一件骨关节的打磨轨迹、接触力、耗材寿命等数据。实现“一物一码”的数字化追溯。