内圆磨和珩磨机两台设备直线布置，通过同一台桁架机械手自动上下料，简捷高效。机械手自动将托盘上的零件依次装夹，加工后放回托盘，全程无需人工干涉。

采用一套三轴桁架机械手对工件进行抓取搬运；主体结构轻钢焊接，与珩磨机底座一体结构，稳定性强。抓取搬运与机床上、下料分开，生产节拍快。三轴桁架机械手与人工作业区域隔离，在保证安全的同时不影响正常生产。布局避开了珩磨机维护区，日常维保便利。

锡焊设备上料、检测，剔除，涂助焊剂设备，上料工位采用视觉100%自动防错检测，即可替代工人涂敷，又能取代质检人员，保证了产品质量。

设备结构由双工位滑台、一个八轴钻孔桁架机器人、两个钻头检测机构以及安全护网组成；八轴钻孔桁架机器人，双机械臂双工位，单次可钻四孔，效率高。具有钻头断刀检测功能，保证产品质量。

通过两个滑台工装分别固定两对需要贴泡沫和装锁扣螺母的工件，六轴机器人负责贴泡沫及压扣螺母双工位，设备生产效率高。螺母采用振动盘自动上料，无需人工干涉。

连杆加工自动生产线，是以客户现场现有三套设备（激光刻槽、胀断连杆、螺栓拧紧设备）为基础，进行自动化连线改造，同时增加去毛刺吹风机，涨断面除渣设备，螺栓拧紧后的产品检测，改造后该生产线达到世界先进水平。

全自动上下料，螺栓孔自动吹风装置，提高孔内清洁度，保证了连杆的拧紧过程。初拧紧与终拧紧两套螺栓全自动上料及拧紧装置，扭矩自动记录及监控，具有多种防错手段。连杆小孔全自动检测，保证衬套压装质量。多层立体式布局，节约空间。换型快速，满足多品种、小批量、柔性化生产。

全自动连杆胀断面掉渣和合装错位检测，翻转、清洗、检测、视觉等多功能集成一体，占地小，效率高。

刻槽、涨断、除渣及螺栓拧紧设备四工位自动化连线，高速三轴桁架机械手及辅助运载车，无人化，节拍快，效率高，成本低，有效提高了客户的核心竞争力。

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