针对连杆加工后去除残余毛刺提供的解决方案， 设备采用双机器人协同打磨去毛刺的方式，主要 由六轴机器人、浮动打磨主轴、六工位转台、连 杆上下料定位机构，上下料桁架机械手、旋转翻 转推进夹手、螺纹孔吹气机构、整体吹风机构、 排削系统、总控系统、防护系统等组成，设备采 用一体化设计，进场只需接通电源、气源即可工 作。
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